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搖擺臺的控制方式有哪些?它電機的選擇方法也一起告訴你!

2020-12-11 15:45:59

搖擺臺可能很多朋友還不太熟悉,其實它就是一種場景模擬裝置,就比如我們在游樂場玩的那些VR實景游戲,里面就有對于搖擺臺的應用,那么它的控制方式有哪些呢?主要是轉矩控制、位置控制以及速度模式這幾種方法。在選擇搖擺臺電機的時候,也有一些方法去幫助大家選擇,下面小編就針對搖擺臺的控制方式,以及它電機的選擇方法這兩方面來給大家做一個詳細的介紹。


QQ截圖20200711093019.jpg


  一、搖擺臺的控制方式


  1、轉矩控制


  轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定搖擺臺軸對外的輸出轉矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。


  2、位置控制


  位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些搖擺臺可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。


  3、速度模式


  通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把搖擺臺的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。


QQ截圖20200711093026.jpg


  二、搖擺臺電機的選擇方法


  1、功率和速度


  根據結構形式和搖擺臺負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選搖擺臺電機的速度選取減速機的減速比。


  2、慣量匹配


  要實現對負載的高精度控制,需要考慮搖擺臺電機與系統的慣量是否匹配。


  3、精度要求


  計算經過減速機和傳動機構的變化后,搖擺臺電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。


  4、控制匹配


  這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如搖擺臺伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數據等。


QQ截圖20200710193445.jpg


  綜上所述,在看完搖擺臺的控制方式,以及它的選擇方法之后。如果大家對于它還不夠了解的話,歡迎大家隨時來聯系我們!


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